Việc phát triển loại tàu ngầm này bắt đầu từ những năm 1990.[cần dẫn nguồn]

Chiếc đầu tiên bắt đầu được đóng vào năm 1999 và hoàn thành vào tháng 7 năm 2004. Vào mùa thu năm 2009 hai chiếc tàu ngầm được đóng hoàn tất đã đưa vào thử nghiệm với các khả năng như lặn sâu, tốc độ, tác chiến và ẩn nấp. Hai chiếc này được thấy một ở Thanh Đảo, tỉnh Sơn Đông và một ở căn cứ hải quân Sanya ở đảo Hải Nam.[cần dẫn nguồn]

Hải quân Quân giải phóng Nhân dân Trung Quốc thông báo rằng họ đang tiến hành để thay thế và dừng hoạt động các tàu ngầm Hình 092.[cần dẫn nguồn]